1. 定位标签（Tag）  

   - 佩戴在人员身上的小型设备，如胸牌、手环、工牌或安全帽集成模块。

   - 内置无线通信模块（如UWB、蓝牙、Wi-Fi、ZigBee、RFID等）和传感器。

   - 周期性地发送信号，用于被定位基站接收和计算位置。

2. 定位基站/锚点（Anchor/Reader）  

   - 安装在固定位置的接收设备，用于接收来自定位标签的信号。

   - 多个基站协同工作，通过信号到达时间（TOA）、到达时间差（TDOA）、信号强度（RSSI）或到达角（AOA）等算法计算标签位置。

   - 需要根据覆盖范围合理布设。

3. 定位引擎（Positioning Engine）  

   - 系统的核心处理单元，负责接收基站采集的数据。

   - 运用定位算法（如三角测量、指纹定位等）计算出标签的实时坐标。

   - 通常以软件形式运行在服务器或云端。

4. 数据传输网络  

   - 连接基站与定位引擎的通信网络，可以是有线（如以太网）或无线（如Wi-Fi、4G/5G）方式。

   - 确保数据的实时、稳定传输。

5. 管理与应用平台（软件系统）  

   - 提供可视化界面，显示人员实时位置、历史轨迹、区域停留时间等。

   - 支持电子围栏、越界报警、SOS求救、考勤统计、人员调度等功能。

   - 可与其他系统（如安防、门禁、应急指挥系统）集成。

6. 电源与供电系统  

   - 为基站、服务器等设备提供稳定电力支持。

   - 标签通常使用可充电电池，需考虑续航能力。

7. 辅助设备（可选）  

   - 报警装置（声光报警器）、监控摄像头（联动视频）、LED显示屏（实时展示位置信息）等。

常见定位技术对比：

- UWB（超宽带）：高精度（厘米级），抗干扰强，适用于高安全要求场景。

- 蓝牙（BLE）：成本低，功耗小，适合中等精度需求。

- Wi-Fi：利用现有网络，部署方便，但精度较低。

- RFID：成本低，但多为区域级定位，精度有限。

- GPS：适用于室外，室内效果差。

综上，一个完整的人员定位系统是硬件设备、通信网络与软件平台的有机结合，根据应用场景的不同，各组成部分的技术选型和部署方式也会有所差异。

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