针对煤矿井下人员定位，需要考虑矿井环境的特殊性，如地下深处、封闭空间、高温高湿等因素。以下是一个基于煤矿井下环境的人员定位技术方案：

 1. 超宽带（UWB）技术：

- 原理：UWB技术通过发送短脉冲信号并测量信号到达时间，实现高精度的定位。

- 优势：具有较高的定位精度、抗干扰能力和穿透能力，适用于复杂的地下环境。

- 部署：在矿井内部布设UWB基站，工作人员携带UWB标签，通过基站和标签之间的通信实现定位。

 2. 蓝牙技术：

- 原理：蓝牙技术通过信号强度指示（RSSI）或三角定位等方式实现定位。

- 优势：设备成本低、功耗低、易于部署，适用于矿井内部局部区域的定位。

- 部署：在矿井内部部署蓝牙信标，工作人员携带配备蓝牙功能的定位设备，通过信标和设备之间的通信实现定位。

 3. Wi-Fi技术：

- 原理：Wi-Fi技术利用无线局域网进行定位，通过多个接入点的信号强度差异实现定位。

- 优势：利用现有的Wi-Fi网络设施，成本相对较低，适用于室内环境的定位。

- 部署：在矿井内部部署Wi-Fi接入点，工作人员携带配备Wi-Fi功能的定位设备，通过接入点和设备之间的通信实现定位。

 4. 惯性导航技术：

- 原理：惯性导航技术利用加速度计、陀螺仪等传感器测量设备的加速度和角速度，推算设备的位置。

- 优势：不受外部环境的影响，适用于短期精准定位，如应急疏散时的定位。

- 部署：工作人员携带配备惯性导航传感器的定位设备，设备根据运动惯性推算位置。

 5. 综合定位方案：

- 方案优化：结合多种定位技术，如UWB与惯性导航相结合，提高定位的精度和稳定性。

- 应急功能：设计应急定位功能，确保在紧急情况下能够及时准确地定位工作人员。

 6. 数据处理与显示：

- 实时监控：在监控中心实时显示工作人员的位置信息和状态，便于管理人员进行监控和应急响应。

- 历史轨迹回放：存储和分析工作人员的历史轨迹，以便事后分析和优化管理流程。

 7. 系统集成与测试：

- 进行系统集成和测试，确保系统各部分协调工作，功能稳定可靠。

- 在实际矿井场景下进行测试，验证系统在地下环境中的性能和可靠性。

 8. 安全与隐私保护：

- 设计数据加密和身份认证机制，保护用户隐私和数据安全。

- 遵守相关法规和标准，确保系统的安全性和合规性。

综上所述，煤矿井下人员定位技术方案应综合考虑矿井环境的特殊性和工作需求，选择合适的定位技术，并设计相应的设备部署方案和数据处理流程，以提高矿井工作人员的安全性和管理效率。