井下人员定位系统是为了提高地下矿井工作人员的安全管理而设计的系统。其工作原理和常用功能如下所述：

 工作原理：

1. 定位技术：利用一种或多种定位技术对矿井工作人员的位置进行监测和定位。常用的定位技术包括超宽带（UWB）、无线局域网（Wi-Fi）、蓝牙、惯性导航等。

2. 基站布设：在矿井地下各个重要位置部署定位基站或者信标，这些基站通过相互通信，与工作人员携带的定位设备进行通信，实现位置信息的收集和传输。

3. 定位设备：工作人员携带定位标签或者装备，这些标签内置定位模块，可以接收基站发送的信号并发送回应，以此实现工作人员的定位。

4. 数据处理与显示：定位系统通过收集和处理工作人员的位置信息，并在监控中心或者指挥中心显示工作人员的位置和状态，以便管理人员实时了解矿井工作人员的情况。

 常用功能：

1. 实时定位：实时监测和显示地下矿井工作人员的位置信息，保证工作人员的安全。

2. 电子围栏：设置电子围栏，当工作人员超出规定范围时发出警报，以防止工作人员误入危险区域。

3. 应急报警：工作人员可以通过定位设备触发应急报警，及时通知管理人员并请求救援。

4. 历史轨迹回放：管理人员可以查看工作人员的历史轨迹，了解工作人员的活动范围和轨迹，从而进行安全管理和工作效率分析。

5. 人员管理：管理人员可以通过系统对工作人员进行身份识别和权限管理，保证只有具备相应权限的人员可以进入特定区域。

6. 应急预案支持：系统可以配合矿井的应急预案，提供紧急情况下的定位支持和应急指挥功能，帮助管理人员快速做出反应和决策。

7. 数据记录与分析：系统可以记录和存储工作人员的位置信息和工作状态，以便进行数据分析和安全管理优化。

综上所述，井下人员定位系统通过实时监测和定位地下矿井工作人员的位置信息，提供一系列功能来保障工作人员的安全，并提高矿井的管理效率和应急响应能力。