影响UWB定位精度的因素

环境条件：

视距（LOS）条件：在视距条件下，UWB系统可以稳定保持高精度，通常可实现10-20厘米的定位精度。

非视距（NLOS）条件：在非视距条件下，如存在障碍物遮挡，UWB系统的定位精度可能会略有下降。但通过多基站融合算法，仍可维持较高水准的定位精度。

基站部署：

基站间距：基站间距越小，定位精度越高。在典型工业场景中，基站间距通常设置为30-50米，可实现10-20厘米的定位精度。密集部署（如10米间距）可进一步提升精度至5-10厘米，但成本和部署复杂度也会相应增加。

基站数量：增加基站数量可以提高定位系统的冗余度和可靠性，从而在一定程度上提升定位精度。

算法优化：

传统算法：如三边测量、指纹定位等传统算法的精度有限，需结合卡尔曼滤波、粒子滤波等高级算法来提升定位精度。

深度学习算法：深度学习算法可以进一步挖掘UWB信号特征，实现亚厘米级精度（如5-10厘米）。

硬件性能：

基站和标签性能：高性能的基站和标签可以提供更稳定、更准确的信号传输和接收，从而提升定位精度。

时钟基准：UWB高精度定位的核心在于精确测量信号的飞行时间（ToF），这要求系统拥有极其精准和稳定的时钟基准。高性能晶振在UWB系统中至关重要，它直接关系到定位系统能否稳定可靠运行。

不同场景下的UWB定位精度

工业制造：在工业制造场景中，UWB定位系统通常需要实现10-20厘米的定位精度，以满足人员安全监控、设备防撞预警等需求。

医疗养老：在医疗养老场景中，UWB定位系统需要实现5-10厘米的定位精度，以用于跌倒检测、行为分析等应用。

智慧园区：在智慧园区场景中，UWB定位系统通常需要实现20-30厘米的定位精度，以满足人员轨迹追踪、区域管控等需求。