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UWB人员定位系统可以应用于楼梯场景，实现人员在楼梯间的精准定位。以下是相关介绍：
- 定位原理：在楼梯场景中，UWB人员定位系统通常采用UWB与IMU、气压计组合的方式实现定位。通过气压计判断人员所在的楼层，当人员在楼梯间上下楼梯时，根据气压计示数的变化来判断上楼或下楼。同时，利用IMU输出的加速度、角速度等信息，经过惯导方法解算出人员的位置，并用气压计对高程信息进行修正，从而得到人员在楼梯间的三维位置坐标。
- 系统部署：在楼梯间部署UWB定位系统时，需要在楼梯上下口位置安装激励器，在楼梯间的墙壁、柱子等位置安装定位基站。当携带UWB定位标签的人员通过楼梯口的激励器时，UWB定位标签会被激励，同时定位标签把激励器的位置坐标发送给后台服务器，后台服务器通过激励器确定标签属于哪个楼层位置，结合定位基站计算出的平面坐标，实现三维空间的定位。
- 定位精度：根据实际应用案例，UWB人员定位系统在楼梯场景中可以实现较高的定位精度。例如，唐恩科技的UWB高精度定位系统在楼梯和走廊等场景中，能够实现30cm以内的三维定位精度。