透地与穿层通信系统是一种能够实现在地层之下或穿过多层地质结构的无线通信技术。以下是该技术的关键点：

1. 发展历史：透地通信的概念由尼古拉·特斯拉（Nicola Tesla）于1899年提出，其后在20世纪30年代和70年代，美国内政部地矿局进行了一系列的尝试和研究。

2. 技术原理：透地通信系统通常利用低频电磁波或声波等方式穿透地层进行信息传输。这些技术允许信号在岩层、土壤或其他地质结构中传播，从而实现地下或地表与地下环境之间的通信。

3. 应用范围：透地通信技术被广泛应用于矿业、隧道工程、地震探测以及军事领域等需要穿越障碍物进行通信的场景。

4. 系统组成：常见的透地通信系统包括PED系统、Canary系统、矿用本安型无线岩体通信系统和声波透地通信系统等。这些系统各有特点，例如PED系统可能更侧重于特定环境下的性能优化，而Canary系统可能提供特定的功能或服务。

5. 技术挑战：透地通信技术面临的挑战包括如何有效地同步信号、估计信道状态以及提高信号的穿透力和稳定性。研究人员正在针对这些难点问题开展关键技术研究。

6. 未来趋势：随着科技的进步，未来的透地通信系统将更加高效、可靠，并可能整合更多先进技术，如三维地质建模技术和插值技术，以建立更准确的信道模型，并通过数值计算法研究地层中电磁场的传播特性。

综上所述，透地与穿层通信系统作为一种重要的通信技术，不仅在理论研究上取得了进展，而且在实际应用中也显示出其独特的价值和潜力。随着技术的不断进步，这一领域预计将继续扩展其应用范围，并在未来的通信技术中占据重要地位。