1. 地下传感器节点： 这些节点通常被埋藏在地下，用于检测和监测地下环境的各种参数，如地下水位、土壤湿度、地下管道状态等。传感器节点通常具有无线通信功能，可以与地面或其他节点进行数据传输。

2. 地下通信中心节点： 这些节点通常位于地面或其他地方，用于接收地下传感器节点传输的数据，并进行处理、存储和分析。地下通信中心节点通常具有强大的数据处理和存储能力，能够处理大量的地下数据。

3. 透地通信功放： 用于地下通信系统中的功率放大器，用于增强地下通信系统中传感器节点之间或传感器节点与地面中心节点之间的信号传输。

4. 地下通信网络设备： 用于构建地下传感器网络的设备，包括无线通信设备、网络路由器、数据采集设备等。

5. 透地通信软件平台： 用于管理地下通信系统的软件平台，包括数据采集、数据处理、数据分析等功能。这些软件平台通常提供用户友好的界面，方便用户对地下数据进行监测和管理。

6. 地下通信解决方案： 各种面向不同应用场景的地下通信系统解决方案，如地下资源勘探解决方案、地下管道监测解决方案、农业土壤监测解决方案等。这些解决方案通常包括硬件设备、软件平台和相关的服务，能够满足用户的不同需求。

以上是一些常见的透地通信产品，具体选择适合自己需求的产品需要根据实际情况和应用需求进行评估和选择。