选择透地通信的频率通常需要考虑多个因素，包括通信距离、地下介质特性、通信带宽需求、干扰情况以及法规要求等。下面是一些指导原则：

1. **地下介质特性：** 不同的地下介质对信号的传播具有不同的特性。例如，湿润的土壤对低频信号的传播更为有利，而干燥的土壤对高频信号的传播更为有利。因此，选择适合地下介质的频率能够提高信号的传输效率和可靠性。

2. **通信距离：** 通信频率通常与通信距离成反比。较低的频率可以在更长的距离内传输，而较高的频率通常适用于较短距离的通信。因此，根据实际通信距离选择合适的频率能够实现比较好的通信效果。

3. **通信带宽需求：** 不同的应用可能对通信带宽有不同的需求。一般来说，较高的频率通常对应更高的带宽，可以传输更多的数据，但可能受到信号衰减和干扰的影响。因此，根据实际的通信带宽需求选择合适的频率能够平衡带宽和可靠性之间的关系。

4. **干扰情况：** 不同的频率可能受到不同程度的干扰影响，如电磁干扰、自然干扰等。因此，在选择频率时需要考虑周围环境中的干扰情况，并选择相对较少受干扰的频率。

5. **法规要求：** 不同的国家和地区可能有不同的频谱管理和使用规定，需要遵守相应的法规和标准。因此，在选择频率时需要考虑到当地的法规要求，并选择合法的频率。

综合考虑以上因素，通常需要进行频率规划和频段分配，选择适合地下通信系统的频率以实现比较好的通信效果。