透地通信定位是一种利用地下传感器网络和通信技术进行地下目标位置确定的技术。这种技术通常涉及使用一系列地下传感器节点，这些节点可以相互通信并传输数据到地面或其他地方的中心节点。地下通信网络可以通过有线或者是无线的方式进行连接。

透地通信定位通常依赖于以下几个关键技术：

1. 地下传感器网络：地下传感器网络是由多个传感器节点组成的网络，这些节点被埋藏在地下，用于检测和监测地下环境的各种参数，比如地下水位、土壤湿度、地下管道等。这些节点可以通过无线通信相互连接，也可以通过有线连接到中心节点。

2. 通信技术：地下通信技术通常需要克服地下环境的各种挑战，如信号衰减、传播延迟和多径效应等。传统的无线通信技术，如无线电波，可能在地下传播受到限制，因此可能需要采用特殊的通信协议或频段。此外，有时候也会考虑使用声波或者地下导波等技术来实现地下通信。

3. 定位算法：透地通信定位的关键在于准确地确定地下目标的位置。这需要利用传感器网络收集的数据，结合合适的定位算法来实现。常见的定位算法包括基于信号强度的三角定位、基于时间差的定位（TOA、TDOA）、基于接收信号强度指纹的定位等。

透地通信定位技术在地下资源勘探、地下管道监测、农业土壤监测等领域具有广泛的应用前景。通过实时监测地下环境，并准确定位地下目标，可以提高工作效率，降低资源浪费，并且有助于及时发现并处理地下问题。