1. UWB（超宽带）技术： UWB技术通过发送短脉冲的无线电信号，通过测量信号的时间差来计算距离，从而实现高精度的定位。UWB在地下采矿环境中的抗干扰性能较好，适用于提供亚米级别的定位精度。

2. GNSS（全球卫星定位系统）： 在地下采矿的较为开阔区域，如坑道或采空区域，可以使用GNSS技术（如GPS）进行高精度的室外定位。然而，在深部坑道或隧道中，GNSS信号可能受到限制。

3. 惯性导航系统： 利用加速度计、陀螺仪等传感器，测量设备或人员的加速度和角速度，以推断位置和方向。惯性导航系统对于短时间内的高精度定位较为有效。

4. 地磁定位： 利用地磁传感器检测地下地磁场的变化，实现位置定位。这种方法对于一些特定地下环境可能是有效的。

5. 蓝牙或Wi-Fi定位： 在有限范围内，使用蓝牙或Wi-Fi信号进行定位，尤其适用于室内或短距离的定位需求。

6. 激光定位： 利用激光雷达或其他激光技术，对地下环境进行三维扫描，实现高精度的定位。

7. 传感器网络： 部署传感器网络，包括加速度计、温度传感器等，通过多传感器融合技术综合利用各种信息，提高定位的准确性。

8. 地下地图和三维建模： 利用地下地图和三维建模技术，提供更详细的地下结构信息，辅助定位系统的工作。

以上技术的组合可以根据地下采矿的具体情况进行定制，以满足不同的定位需求。实现精确定位需要仔细考虑地下环境的复杂性和采矿活动的特点。